توسعه چرخ جهانی و کاربرد هنر

مفهوم گیمبال به اوایل قرن نوزدهم برمی گردد، زمانی که یک انگلیسی به نام فرانسیس وستلی "گیمبال" را اختراع کرد، توپی متشکل از سه کره که می توانست آزادانه در هر جهت بچرخد.با این حال، این طرح به طور گسترده مورد استفاده قرار نگرفت، زیرا ساخت آن گران بود و اصطکاک بین کره‌ها باعث می‌شد حرکت نرم‌تر نباشد.

در اوایل قرن بیستم بود که یک مخترع آمریکایی طرح جدیدی را ارائه کرد که شامل چهار چرخ بود، که هر چرخ دارای یک چرخ کوچک عمود بر صفحه چرخ بود و به کل دستگاه اجازه می داد در هر جهتی حرکت کند.این طرح با نام "Omni Wheel" شناخته می شود و یکی از پیشینیان چرخ جهانی است.

در دهه 1950، مهندس ناسا، هری ویکهام، یک چرخ گیمبله حتی بهتر را اختراع کرد که از سه دیسک تشکیل شده بود، هر یک با یک ردیف چرخ کوچک که به کل دستگاه اجازه می داد در هر جهت حرکت کند.این طرح به "Wickham Wheel" معروف شد و اساس گیمبال مدرن است.

هنر چرخ ویکهام

علاوه بر زمینه های صنعتی و روباتیک، گیمبال ها نیز توسط برخی از هنرمندان برای تلاش های خلاقانه استفاده شده است.به عنوان مثال، هنرمند پرفورمنس Ai Weiwei از گیمبال ها در اینستالیشن های هنری خود استفاده کرده است.اثر او گیمبال وانواتو یک گیمبال غول پیکر به قطر پنج متر است که به مخاطب اجازه می دهد آزادانه روی آن حرکت کند.